主要特點：測量*、斷光自動鎖定目標球

一、產品描述

　　激光跟蹤儀主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業科學儀器中具有極高的精度和重要性，是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。激光跟蹤儀可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用，是功能強大的計量檢測工具。

　　GTS激光跟蹤儀系統由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個球坐標測量系統；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數據分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

二、功能特點

1. 功能強大的主機測量系統

●集成化控制主機設計

強大CPU處理能力、緊湊型的控制主機內置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數量，方便現場快速安裝。

●目標球自動鎖定技術

目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內自動搜索到目標球，完成斷光續接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。

●HiADM測距技術

激光*測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術（HiADM），將激光干涉測長的高動態速度與激光*測距功能相結合，保證測量的*精度，并實現擋光恢復。

●一體化氣象站

一體化的環境氣象站自動監視及更新環境氣象參數，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。

●MultiComm通信

設備與電腦之間可以通過硬件觸發、有線網絡或無線WIFI等多種方式數據通信，方便保密車間的現場使用，*高測量數據輸出速度1000點/秒。

●便攜性運輸

集成化主機設計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個運輸箱體系統體積小、重量輕，具有*的易用性，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。

●密封防護設計

IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環境適用性強。

●穩固三腳架

穩定、便捷的三角架和底盤設計確保穩定的地面測量條件，靈巧升降機構設計省力操作，穩固的三角支撐系統避免環境震動帶來的精度損失。

2. iProbe 6D姿態探頭

　　iProbe 6D姿態探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術，通過探頭的局部坐標系和系統整體坐標系的配準變換解算測球的空間位置；不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據探頭的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征進行快速、高精度的測量。

●機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態。

●可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

●雙探頭設計，對復雜特征測量時更加高效。

●無線傳輸，簡易隨行。

3. iTracker 6D姿態智能傳感器

　　iTracker 6D姿態智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術，在測量時實時地調整探頭的姿態并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學模型精密解算目標的三維空間位置坐標和空間姿態角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

●姿態傳感器自動跟隨鎖定激光束，具有極高的測量靈活性。

●俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。

●簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。

●專用波段激光束和濾光設計，對環境光不敏感。

●*高采樣速度200點/秒。

4. RobotMaster機器人檢測校準套件

　　基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業機器人空間*位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經濟方案，也提供基于6D姿態智能傳感器的增強方案。

●機器人標定校準軟件

　　根據機器人的D-H參數建立機器人校準數學模型，進行機器人零位校準，機器人D-H參數校準，機器人TCP中心點精度校準。在不改變現有機器人任何結構和硬件尺寸的條件下，通過機器人校準標定軟件有效的提高機器人*位姿精度。

●機器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業機器人性能規范及其實驗方法完成機器人性能檢測，檢測內容包括：

　　機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度、距離重復性、位置穩定時間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態柔順性等。

三、應用場景

懇請注意：因市場發展和產品開發的需要，本產品資料中有關內容可能會根據實際情況隨時更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請諒解。